DRV 8834 pilote electrique de moteur pas a pas [[https://www.pololu.com/product/2134|DRV8834]] * DRV8834 nEnable --- 0 * DRV8834 M0 --- 0 * DRV8834 M1 --- 0 * DRV8834 (Conf) --- 0 * DRV8834 (VREF) --- 0 * DRV8834 (nSLEEP) --- Pwr 5V * DRV8834 STEP <-- Data STEP * DRV8834 DIR <-- Data DIR * DRV8834 VMot <-- Pwr +5V * DRV8834 VMot <-- Condensateur 100uF * DRV8834 Gnd <-- Condensateur 100uF(-) * DRV8834 Gnd <-- Pwr Gnd * DRV8834 B1..A2 <-> moteur pas a pas * DRV8834 Fault --- 0 * DRV8834 Gnd <-- Data Gnd cf. https://www.pololu.com/product/1201