====== ODrive ====== Une carte qui peut driver deux moteurs brushless en 24 ou 48 V, avec des pics de courant énormes (>100A). [[https://odriverobotics.com/|Site officiel]] * Ducomentation pour démarrer : [[https://docs.odriverobotics.com/|Doc]] * Ref moteurs: [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/12vzz7XVEK6YNIOqH0jAz51F5VUpc-lJEs3mmkWP1H4Y/edit#gid=0|Google doc]] * Ref encodeurs: [[https://docs.odriverobotics.com/encoders|Liste des compatibilités]]