Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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3615crabouillon [2015/12/22 23:54] crab |
3615crabouillon [2016/06/30 23:01] (Version actuelle) crab [etat de l'art ... et liens divers] |
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
- | 3615 Crabouillon | + | ====== 3615 Crabouillon ====== |
- | Le crabouillon est une grande machine pour de grands desseins. | ||
- | Conception modulaire pour | ||
- | * echanger les pieces entre deux instances de crabouillon en cas de casse. | ||
- | * multiples tailles, multiples usages, multiples outils | ||
- | * transport et pièces de rechange | ||
- | * pas cher pour ne pas hésiter a en faire n'importe quoi partout. | ||
- | Module de roues | + | Le crabouillon est une petite machine pour de grands dessins. |
+ | Principalement dessinée, [[notice_decoupelaser|découpée]], fabriquée, soudée par Crab. | ||
- | Module de commande | + | ==== Mode d'emploi ==== |
- | Grbl | + | Brancher électrique et Ethernet, attendre 20 secondes que ca démarre |
- | GrblWeb | + | Trouver son adresse IP dans le routeur (le plus difficile, a améliorer) |
- | Alim | + | Se connecter au crabouillon par un navigateur internet |
+ | * soit par USB en branchant un smartphone | ||
+ | * soit par Ethernet en le branchant sur un routeur | ||
+ | * l'interface web permet de positionner, d'envoyer du SVG ou du GCode. | ||
- | transversale | + | ===== Conception ===== |
- | à base de chaine de vélo | + | Conception modulaire pour : |
+ | *échanger les pièces entre deux instances de crabouillon en cas de casse. | ||
+ | *multiples tailles, multiples usages, multiples outils | ||
+ | *transport et pièces de rechange | ||
+ | *pas cher pour ne pas hésiter a en faire n'importe quoi partout. | ||
- | Axe Z | + | ==== Module de roues ==== |
- | porte l'outil | + | *peut porter les alimentations electriques |
+ | *peut porter le module de commande fait principalement d'un raspberry pi et d'un arduino | ||
+ | *moteur de roue et [[matos_drv8834|son driver electrique]] | ||
+ | *se connecte a la transversale. | ||
- | Le Futur : | ||
- | * en grande table 2m50x2m50 | ||
- | * l'outil tondeuse | ||
- | * l'outil routeur | ||
- | * pieces pour terrain cahotique | ||
- | Annx: | + | ==== Module de commande ==== |
+ | [[soft_grbl|Grbl | ||
+ | GrblWeb]] | ||
+ | |||
+ | Alim 220V -> 5V60A + 12V10A | ||
+ | |||
+ | ==== transversale ==== | ||
+ | à base de chaîne de vélo | ||
+ | |||
+ | ==== Axe Z ==== | ||
+ | porte l'outil | ||
+ | |||
+ | ==== Le Futur ==== | ||
+ | * en grande table 2m50x2m50 | ||
+ | * l'outil tondeuse | ||
+ | * l'outil routeur | ||
+ | * l'écran de contrôle | ||
+ | * pièces pour terrain chaotique | ||
+ | * Accès wifi cf. http://www.cyberciti.biz/faq/debian-ubuntu-linux-setting-wireless-access-point/ | ||
+ | |||
+ | ==== Annx ==== | ||
*[[https://drive.google.com/folderview?id=0B6mn01GYvHWuNjBVRzRuRXVHWm8&usp=sharing|Drive du Crabouillon V2]] | *[[https://drive.google.com/folderview?id=0B6mn01GYvHWuNjBVRzRuRXVHWm8&usp=sharing|Drive du Crabouillon V2]] | ||
*[[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gIYvQKUfODVAXCl8XDqcAXhW83c195MkE0P6ygTXHWE/edit?usp=sharing|Liste des pièces, prix, fournisseurs]] | *[[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gIYvQKUfODVAXCl8XDqcAXhW83c195MkE0P6ygTXHWE/edit?usp=sharing|Liste des pièces, prix, fournisseurs]] | ||
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+ | |||
+ | ==== etat de l'art ... et liens divers ==== | ||
+ | *http://chilipeppr.com/ | ||
+ | *http://archive.monograph.io/james/m-mtm (modular CNC) (github.com/imoyer/086-005) | ||
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