Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ateliermobile [2016/09/27 16:06]
melo créée
+++ ateliermobile [2016/09/27 18:57]
melo
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 \\ **Licence :** Libre
 \\ **Contexte :** Ateliers Mobiles
 \\ **Logiciels :** Arduino 1.6.6
-\\ **Liens :**
-Le projet suivant s'inscrit dans le cadre du projet "Ateliers Mobiles" initié par Juste Ici, collectif bisontin invitant des artistes à intervenir dans le quotidien de la ville. Nous avons été amenés à imaginer l'un des ateliers, axé sur la sensibilisation au numérique.
+**Contexte**
+\\ Le projet suivant s'inscrit dans le cadre du projet "Ateliers Mobiles" initié par Juste Ici, collectif bisontin invitant des artistes à intervenir dans le quotidien de la ville. Nous avons été amenés à imaginer l'un des ateliers, axé sur la sensibilisation au numérique.
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 **Contraintes**
 \\ - Facilité d'usage
 \\ - Facilité de transport (boîtes de 30x40x60, 40x60x60, volume maximum de 80x120x60)
 \\ - Solide, à l'épreuve des enfants
+**Projet**
+\\ Initiation à la programmation. Le projet se déroule en deux parties :
+\\ - Jeu de carte permettant de "programmer son copain"
+\\ - Robot à deux roues programmable via un système de cartes à trous
+Le jeu de cartes est composé de pictogrammes représentant des actions très basiques : avancer, tourner à gauche, tourner à droite, sauter, s'accroupir, se relever.
+\\ Le but du jeu est de faire accomplir une série d'actions à un tiers : très vite, on s'aperçoit de la présence de "bugs".
+\\ Ce système permet alors d'adapter sa réflexion en fonction de la logique de la machine : programmation en amont des actions, et leur exécution rigoureuse, sans interprétation.
+\\ Il faudra ensuite programmer le robot de façon à se qu'il puisse se déplacer au sein d'un labyrinthe préalablement construit.
+\\ Il faut donc dans un premier temps construire le labyrinthe à partir des pièces modulaires mises à disposition (murs, joints, plateaux).
+\\ Puis, dans un second temps, programmer le robot : les actions à exécuter (tourner à droite, tourner à gauche, avancer) correspondent à une case trouée. Le participant doit préparer sa carte à trous en amont avant de la passer devant le système de lecture infrarouge du robot. Il n'a plus qu'à appuyer sur un bouton pour exécuter le programme.
+\\ La logique intégrée grâce au jeu de cartes est ainsi appliquée pour la résolution du labyrinthe. Les ordres (avancer, tourner) sont projetés dans un langage-machine extrêmement basique : celui de la carte à trous.
+\\ **JEU DE CARTES**
+\\ Lien jeu de cartes ?
+**LABYRINTHE**
+\\ __Design__
+Pièces médium 3mm
+{{::fichier_pieces_labyrinthe.jpg|}}
+\\ photo
+\\ **ROBOT**
+\\ __Electronique__
+{{::circuit_atelier_mobile.jpg|}}
+\\ Composants
+  * Une carte Arduino
+  * Un double pont en H L298N
+  * Deux moteurs à courant continu 360°
+  * Trois capteurs infrarouges IRNY70
+  * Trois résistances de 47KΩ
+  * Trois résistances de 220Ω
+  * Un bouton
+  * Une batterie 5V 4000mA.h
+\\ Mesures des composants
+{{::photo_du_27-09-2016_a_14.55_copie.jpg|}}
+__Programme__
+\\ mode d'emploi + programme
+__Design__
+Pièces médium 3mm
+{{:fichier_pieces_robot.jpg|}}
+\\ photo