Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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commenailles-2 [2017/11/18 17:10] guiaum |
commenailles-2 [2017/11/28 16:06] guiaum [Snippets] |
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Ligne 249: | Ligne 249: | ||
blacklist brcmutil | blacklist brcmutil | ||
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+ | === Lire un encodeur rotatif === | ||
+ | Après avoir testé plusieurs morceaux de code, voici mon préféré, tiré du livre **Les capteurs pour Arduino et Raspberry Pi: Tutoriels et projets**, de Tero Karvinen,Kimmo Karvinen,Ville Valtokari. | ||
+ | En plus du ground (pin du milieu de l'encodeur), il faut connecter les deux autres sur les pin 3 et 5 (physiques) du raspi. Vu [[https://books.google.fr/books?id=L7LKBAAAQBAJ&pg=PA114&lpg=PA114&dq=import+rotary_encoder&source=bl&ots=9Ncp1PEx50&sig=yypiSa3k0Y0dMOSXhUCIirahxtk&hl=fr&sa=X&ved=0ahUKEwjL1o_fu-HXAhULIcAKHSg_AfIQ6AEIWzAH#v=onepage&q=import%20rotary_encoder&f=false|ici]] | ||
+ | [[https://github.com/hackabletype/37-Sensors-Code/tree/master/raspberrypi/rotary_encoder]] | ||
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