Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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robert [2016/09/06 11:50] melo |
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| Pour pouvoir faire programmer les enfants de l'atelier, nous utilisons[[http://s4a.cat|Scratch pour Arduino]] qui leur permet de retrouver l'univers de Scratch qu'ils connaissent et maîtrisent. Il faut pour cela téléverser [[http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware16.ino|le firmware Scratch4Arduino]] sur la carte Arduino. \\ | Pour pouvoir faire programmer les enfants de l'atelier, nous utilisons[[http://s4a.cat|Scratch pour Arduino]] qui leur permet de retrouver l'univers de Scratch qu'ils connaissent et maîtrisent. Il faut pour cela téléverser [[http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware16.ino|le firmware Scratch4Arduino]] sur la carte Arduino. \\ | ||
| Les deux moteurs, 8 et 7, contrôlent la rotation d'un bras et de la tête. Nous avons programmé une position de départ de la tête et du bras, pour ensuite les faire bouger avec les flèches du clavier. La touche espace nous permet de remettre la tête droite. Les touches x, v allument les LED, c et b les éteignent (attention, les capteurs pour les touches de clavier sont en QWERTY) \\ | Les deux moteurs, 8 et 7, contrôlent la rotation d'un bras et de la tête. Nous avons programmé une position de départ de la tête et du bras, pour ensuite les faire bouger avec les flèches du clavier. La touche espace nous permet de remettre la tête droite. Les touches x, v allument les LED, c et b les éteignent (attention, les capteurs pour les touches de clavier sont en QWERTY) \\ | ||
| - | Pour faire danser Robert : \\ | ||
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| + | Pour faire danser Robert : \\ | ||
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