====== 3615 Crabouillon ======


Le crabouillon est une petite machine pour de grands dessins.
Principalement dessinée, [[notice_decoupelaser|découpée]], fabriquée, soudée par Crab.

==== Mode d'emploi ====
Brancher électrique et Ethernet, attendre 20 secondes que ca démarre
Trouver son adresse IP dans le routeur (le plus difficile, a améliorer) 
Se connecter au crabouillon par un navigateur internet
  * soit par USB en branchant un smartphone
  * soit par Ethernet en le branchant sur un routeur
  * l'interface web permet de positionner, d'envoyer du SVG ou du GCode.

===== Conception =====
Conception modulaire pour :
  *échanger les pièces entre deux instances de crabouillon en cas de casse.
  *multiples tailles, multiples usages, multiples outils
  *transport et pièces de rechange
  *pas cher pour ne pas hésiter a en faire n'importe quoi partout.

==== Module de roues ====
  *peut porter les alimentations electriques
  *peut porter le module de commande fait principalement d'un raspberry pi et d'un arduino
  *moteur de roue et [[matos_drv8834|son driver electrique]]
  *se connecte a la transversale.


==== Module de commande ====
[[soft_grbl|Grbl 
GrblWeb]]

Alim 220V -> 5V60A + 12V10A

==== transversale ====
à base de chaîne de vélo

==== Axe Z ====
porte l'outil

==== Le Futur ====
  * en grande table 2m50x2m50
  * l'outil tondeuse
  * l'outil routeur
  * l'écran de contrôle
  * pièces pour terrain chaotique
  * Accès wifi cf. http://www.cyberciti.biz/faq/debian-ubuntu-linux-setting-wireless-access-point/

==== Annx ====
  *[[https://drive.google.com/folderview?id=0B6mn01GYvHWuNjBVRzRuRXVHWm8&usp=sharing|Drive du Crabouillon V2]]
  *[[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gIYvQKUfODVAXCl8XDqcAXhW83c195MkE0P6ygTXHWE/edit?usp=sharing|Liste des pièces, prix, fournisseurs]]


==== etat de l'art ... et liens divers ====
  *http://chilipeppr.com/
  *http://archive.monograph.io/james/m-mtm (modular CNC) (github.com/imoyer/086-005)

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