Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- 3615crabouillon [2016/01/31 09:57]
crab
+++ 3615crabouillon [2016/06/30 23:01] (Version actuelle)
crab [etat de l'art ... et liens divers]
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 Le crabouillon est une petite machine pour de grands dessins.
+Principalement dessinée, [[notice_decoupelaser|découpée]], fabriquée, soudée par Crab.
 ==== Mode d'emploi ====
+Brancher électrique et Ethernet, attendre 20 secondes que ca démarre
+Trouver son adresse IP dans le routeur (le plus difficile, a améliorer)
 Se connecter au crabouillon par un navigateur internet
   * soit par USB en branchant un smartphone
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 ==== Module de roues ====
-porte l'alim, le module de commande, et la transversale.
+  *peut porter les alimentations electriques
+  *peut porter le module de commande fait principalement d'un raspberry pi et d'un arduino
+  *moteur de roue et [[matos_drv8834|son driver electrique]]
+  *se connecte a la transversale.
 ==== Module de commande ====
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   * l'outil tondeuse
   * l'outil routeur
+  * l'écran de contrôle
   * pièces pour terrain chaotique
   * Accès wifi cf. http://www.cyberciti.biz/faq/debian-ubuntu-linux-setting-wireless-access-point/
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   *[[https://drive.google.com/folderview?id=0B6mn01GYvHWuNjBVRzRuRXVHWm8&usp=sharing|Drive du Crabouillon V2]]
   *[[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gIYvQKUfODVAXCl8XDqcAXhW83c195MkE0P6ygTXHWE/edit?usp=sharing|Liste des pièces, prix, fournisseurs]]
+==== etat de l'art ... et liens divers ====
+  *http://chilipeppr.com/
+  *http://archive.monograph.io/james/m-mtm (modular CNC) (github.com/imoyer/086-005)
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