Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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ateliermobile [2016/09/27 16:46] melo |
ateliermobile [2016/09/27 18:57] melo |
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Ligne 3: | Ligne 3: | ||
\\ **Licence :** Libre | \\ **Licence :** Libre | ||
\\ **Contexte :** Ateliers Mobiles | \\ **Contexte :** Ateliers Mobiles | ||
- | \\ **Logiciels :** Arduino 1.6.6 | + | \\ **Logiciels :** Arduino 1.6.6 |
- | \\ **Liens :** | + | |
**Contexte** | **Contexte** | ||
Ligne 33: | Ligne 32: | ||
\\ Il faut donc dans un premier temps construire le labyrinthe à partir des pièces modulaires mises à disposition (murs, joints, plateaux). | \\ Il faut donc dans un premier temps construire le labyrinthe à partir des pièces modulaires mises à disposition (murs, joints, plateaux). | ||
\\ Puis, dans un second temps, programmer le robot : les actions à exécuter (tourner à droite, tourner à gauche, avancer) correspondent à une case trouée. Le participant doit préparer sa carte à trous en amont avant de la passer devant le système de lecture infrarouge du robot. Il n'a plus qu'à appuyer sur un bouton pour exécuter le programme. | \\ Puis, dans un second temps, programmer le robot : les actions à exécuter (tourner à droite, tourner à gauche, avancer) correspondent à une case trouée. Le participant doit préparer sa carte à trous en amont avant de la passer devant le système de lecture infrarouge du robot. Il n'a plus qu'à appuyer sur un bouton pour exécuter le programme. | ||
- | \\ La logique intégrée grâce au jeu de cartes est appliquée pour la résolution du labyrinthe. | + | \\ La logique intégrée grâce au jeu de cartes est ainsi appliquée pour la résolution du labyrinthe. Les ordres (avancer, tourner) sont projetés dans un langage-machine extrêmement basique : celui de la carte à trous. |
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+ | \\ **JEU DE CARTES** | ||
+ | \\ Lien jeu de cartes ? | ||
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+ | **LABYRINTHE** | ||
+ | \\ __Design__ | ||
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+ | Pièces médium 3mm | ||
+ | {{::fichier_pieces_labyrinthe.jpg|}} | ||
+ | \\ photo | ||
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+ | |||
+ | \\ **ROBOT** | ||
+ | \\ __Electronique__ | ||
+ | {{::circuit_atelier_mobile.jpg|}} | ||
+ | \\ Composants | ||
+ | * Une carte Arduino | ||
+ | * Un double pont en H L298N | ||
+ | * Deux moteurs à courant continu 360° | ||
+ | * Trois capteurs infrarouges IRNY70 | ||
+ | * Trois résistances de 47KΩ | ||
+ | * Trois résistances de 220Ω | ||
+ | * Un bouton | ||
+ | * Une batterie 5V 4000mA.h | ||
+ | \\ Mesures des composants | ||
+ | {{::photo_du_27-09-2016_a_14.55_copie.jpg|}} | ||
+ | |||
+ | __Programme__ | ||
+ | \\ mode d'emploi + programme | ||
+ | |||
+ | __Design__ | ||
+ | |||
+ | Pièces médium 3mm | ||
+ | {{:fichier_pieces_robot.jpg|}} | ||
+ | \\ photo | ||
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