Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ateliermobile [2016/09/27 16:53]
melo
+++ ateliermobile [2016/09/27 18:57]
melo
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 \\ **Licence :** Libre
 \\ **Contexte :** Ateliers Mobiles
 \\ **Logiciels :** Arduino 1.6.6
-\\ **Liens :**
 **Contexte**
@@ Ligne 33: / Ligne 32: @@
 \\ Il faut donc dans un premier temps construire le labyrinthe à partir des pièces modulaires mises à disposition (murs, joints, plateaux).
 \\ Puis, dans un second temps, programmer le robot : les actions à exécuter (tourner à droite, tourner à gauche, avancer) correspondent à une case trouée. Le participant doit préparer sa carte à trous en amont avant de la passer devant le système de lecture infrarouge du robot. Il n'a plus qu'à appuyer sur un bouton pour exécuter le programme.
-\\ La logique intégrée grâce au jeu de cartes est ainsi appliquée pour la résolution du labyrinthe.
+\\ La logique intégrée grâce au jeu de cartes est ainsi appliquée pour la résolution du labyrinthe. Les ordres (avancer, tourner) sont projetés dans un langage-machine extrêmement basique : celui de la carte à trous.
+\\ **JEU DE CARTES**
+\\ Lien jeu de cartes ?
+**LABYRINTHE**
+\\ __Design__
+Pièces médium 3mm
+{{::fichier_pieces_labyrinthe.jpg|}}
+\\ photo
+\\ **ROBOT**
+\\ __Electronique__
+{{::circuit_atelier_mobile.jpg|}}
+\\ Composants
+  * Une carte Arduino
+  * Un double pont en H L298N
+  * Deux moteurs à courant continu 360°
+  * Trois capteurs infrarouges IRNY70
+  * Trois résistances de 47KΩ
+  * Trois résistances de 220Ω
+  * Un bouton
+  * Une batterie 5V 4000mA.h
+\\ Mesures des composants
+{{::photo_du_27-09-2016_a_14.55_copie.jpg|}}
+__Programme__
+\\ mode d'emploi + programme
+__Design__
+Pièces médium 3mm
+{{:fichier_pieces_robot.jpg|}}
+\\ photo