Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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commenailles-2 [2017/11/18 01:29] guiaum [3615 et les Raspis] |
commenailles-2 [2017/12/14 10:02] (Version actuelle) guiaum [Snippets] |
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* fabrication, automatisation, serveur, etc... avec raspbian, en général, mais aussi Win10 iot | * fabrication, automatisation, serveur, etc... avec raspbian, en général, mais aussi Win10 iot | ||
- | Un distribution très particulière que nous aimons beaucoup à 3615: [[GrblWeb|http://xyzbots.com/grblweb.html]] , qui permet de piloter des CNC. Le projet semble par contre un peu au point mort, malheureusement. | + | Un distribution très particulière que nous aimons beaucoup à 3615: [[http://xyzbots.com/grblweb.html|GrblWeb]] , qui permet de piloter des CNC. Le projet semble par contre un peu au point mort, malheureusement. |
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- | ===== 3615 et les Raspis ===== | ||
- | Rester en 3.3V et 3mA par GPIO (une petite led) | + | ===== Installer l'Os ===== |
+ | Jusqu'à un temps assez récent, flasher sa carte SD était toujours un moment un peu tendu. En effet, la commande utilisée, dd, ne laisse pas vraiment droit à l'erreur. | ||
- | Description des capacités sonores avec: | + | Depuis est sorti un outil qui rend cette opération accessible en deux clics: [[https://etcher.io/]]. Difficile de trouver pourquoi se priver. |
- | * Sortie HDMI = 7.1 avec ampli dédié | + | |
- | * test sortie 5.1 avec carte son pas chère | + | |
- | * les hat, les DAC, etc... Hifiberry land, pourquoi c'est utile, présentation des gammes | + | |
- | ===== Les OS dispos ===== | + | Raspbian est l'os que nous utilisons tout le temps (sauf utilisation media-center). Basé sur Debian, c'est l'os officiel supporté par la fondation. |
- | Description, spécificités de ces OS basés sur des distributions Linux très populaires. | + | |
- | Comment installer sa carte SD. | + | |
- | Les Linux - la raspbian - celle qu'on connait | + | Linux par le graphique, avec un écran. |
- | + | ||
- | Linux par le graphique. | + | |
Linux par la ligne de commande - ssh. | Linux par la ligne de commande - ssh. | ||
... le graphique par ssh quand ca veut. | ... le graphique par ssh quand ca veut. | ||
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Les langages | Les langages | ||
- | le Python [http://deusyss.developpez.com/tutoriels/RaspberryPi/PythonEtLeGpio/|] | + | *le Python [http://deusyss.developpez.com/tutoriels/RaspberryPi/PythonEtLeGpio/|] |
+ | *[[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/physical-computing]] | ||
+ | c'est le candidat idéal, encouragé par la fondation, déjà installé. | ||
+ | |||
+ | *et pourquoi pas Processing [[https://www.raspberrypi.org/blog/now-available-for-download-processing/]] | ||
+ | [[https://projects.raspberrypi.org/en/projects/introduction-to-processing]] | ||
===== Paramétrages ===== | ===== Paramétrages ===== | ||
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===== AddOns ===== | ===== AddOns ===== | ||
Le raspberry Pi est un système modulaire, qui, tout comme l'Arduino, accepte beaucoup d'extensions. | Le raspberry Pi est un système modulaire, qui, tout comme l'Arduino, accepte beaucoup d'extensions. | ||
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Présentation de certains shields spécifiques | Présentation de certains shields spécifiques | ||
- | Les caméras (raspicam) | + | Les caméras (raspicam) et uv4l |
Les écrans | Les écrans | ||
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+ | Les capacités sonores, très mauvaises par la sortie mini-jack, peuvent être considérablement améliorées de diverses façon. | ||
+ | * Par la sortie HDMI = 5.1 et 7.1, avec un ampli ou une carte son adéquate | ||
+ | * Par un HAT, soit DAC soit Ampli... [[https://www.hifiberry.com/|Hifiberry]] par exemple, produit une gamme excellente | ||
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L'un des principaux intérêts du raspi, ce sont sa quarantaine de Pin GPIO, qui décuplent les possibilités. Comment les utiliser, pleins de tests pour tester des switchs, des leds, etc... | L'un des principaux intérêts du raspi, ce sont sa quarantaine de Pin GPIO, qui décuplent les possibilités. Comment les utiliser, pleins de tests pour tester des switchs, des leds, etc... | ||
- | GPIO 3.3V | + | GPIO 3.3V (ATTENTION !) 3mA par pin (une petite led) |
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+ | La bible: [[https://fr.pinout.xyz/#]] | ||
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===== Code ===== | ===== Code ===== | ||
- | Partie pratique !! (au moins la moitié de l'atelier, soit deux heures.) | ||
Exemples en python et Processing tirant parti des GPIO | Exemples en python et Processing tirant parti des GPIO | ||
- | * Compiler un code Processing vers le Raspi, faire qu'il s'éxécute au démarrage, utiliser les gpio. | + | * Compiler un code Processing vers le Raspi, faire qu'il s’exécute au démarrage, utiliser les gpio. |
* Utiliser le Pi comme display : afficher une page web au démarrage et cacher le curseur | * Utiliser le Pi comme display : afficher une page web au démarrage et cacher le curseur | ||
* Le pi comme outil de stream video avec uv4l + salle de chat | * Le pi comme outil de stream video avec uv4l + salle de chat | ||
* ? intéressant ? Websockets pour connecter deux raspis (plantes qui vibrent) | * ? intéressant ? Websockets pour connecter deux raspis (plantes qui vibrent) | ||
* Arduino + pi, pourquoi, comment | * Arduino + pi, pourquoi, comment | ||
+ | * Utiliser l'OSC pour communiquer entre deux raspis | ||
==== Snippets ==== | ==== Snippets ==== | ||
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=== Lancer un script au boot === | === Lancer un script au boot === | ||
- | Pour lancer un script ou un programme au démarrage (si le pi démarre sur le bureau automatiquement) | + | Pour lancer un script ou un programme au démarrage (si le pi démarre sur le bureau automatiquement). |
+ | Il faut au préalable avoir choisi se se logger automatiquement avec raspi-config. | ||
Pour tous les utilisateurs | Pour tous les utilisateurs | ||
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+ | === Lire un encodeur rotatif === | ||
+ | Après avoir testé plusieurs morceaux de code, voici mon préféré, tiré du livre **Les capteurs pour Arduino et Raspberry Pi: Tutoriels et projets**, de Tero Karvinen,Kimmo Karvinen,Ville Valtokari. | ||
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+ | En plus du ground (pin du milieu de l'encodeur), il faut connecter les deux autres sur les pin 3 et 5 (physiques) du raspi. Vu [[https://books.google.fr/books?id=L7LKBAAAQBAJ&pg=PA114&lpg=PA114&dq=import+rotary_encoder&source=bl&ots=9Ncp1PEx50&sig=yypiSa3k0Y0dMOSXhUCIirahxtk&hl=fr&sa=X&ved=0ahUKEwjL1o_fu-HXAhULIcAKHSg_AfIQ6AEIWzAH#v=onepage&q=import%20rotary_encoder&f=false|ici]] | ||
+ | [[https://github.com/hackabletype/37-Sensors-Code/tree/master/raspberrypi/rotary_encoder]] | ||
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+ | Mise en pratique ici: [[https://git.framasoft.org/guiaum/3615_autoradio]] | ||
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+ | === Déporter l'affichage de l'écran via SSH (sous linux) === | ||
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+ | Se logger avec la commande: | ||
+ | ssh -o ForwardX11=yes pi@XXX.XXX.XXX.XXX | ||
+ | Une fois loggé, taper les commandes sur le raspi: | ||
+ | $ eval `dbus-launch --sh-syntax` | ||
+ | $ export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS | ||
+ | $ export DBUS_SESSION_BUS_PID | ||
+ | Puis lancer le programme voulu, avec & pour garder la main. | ||
+ | $ chromium-browser & | ||
+ | La fenêtre générée par la raspi s'affiche sur votre bureau. | ||
===== La Doc ===== | ===== La Doc ===== | ||
Ligne 251: | Ligne 279: | ||
* http://www.raspberrypi-france.fr/ | * http://www.raspberrypi-france.fr/ | ||
* http://www.framboise314.fr/ | * http://www.framboise314.fr/ | ||
+ | * https://www.raspberrypi.org/resources/ |