Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robert [2016/09/05 16:05]
guiaum
+++ robert [2016/09/06 12:21] (Version actuelle)
melo
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 ====== Robert le robot ======
-{{::robertlerobotpl.jpg?200|}} {{:image_jpeg_161_240_pixels_.jpg?200|}}
+{{:image_jpeg_161_240_pixels_.jpg?200|}}   {{::robertlerobotpl.jpg?200|}} \\
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+Une BD de Gégé et Tony Fernandez chez Albin Michel - 2004
-Une BD de Gégé et Tony Fernandez chez Albin Michel - 2004
+===== Présentation =====
+{{:p1010869_copie.jpg?400|}} \\
+ \\
+Pour l'atelier 3615 Junior, nous avons crée un robot pouvant bouger un de ses bras et sa tête et allumer ses yeux, indépendamment les uns des autres, grâce au touches du clavier. Le robot pourra être branché et programmé par les enfants participant à l'atelier.
+===== Liste de course =====
+  * Une carte arduino
+  * Deux mini ServoMoteur
+  * Deux LED
+  * {{:robertlerobot2.ai.zip|Robert en kit à découper }}
+===== Construction =====
+Le corps et la tête de Robert sont ouvert sur l'arrière pour laisser sortir les fils. \\
+{{:robertlerobotcorps.jpg?200|}}{{:robertlerobottetepied.jpg?400|}} \\
+Montage électronique : \\
+{{:montagerobert.jpg?500|}}
+===== Programmation =====
+Pour pouvoir faire programmer les enfants de l'atelier, nous utilisons[[http://s4a.cat|Scratch pour Arduino]] qui leur permet de retrouver l'univers de Scratch qu'ils connaissent et maîtrisent. Il faut pour cela téléverser [[http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware16.ino|le firmware Scratch4Arduino]] sur la carte Arduino. \\
+Les deux moteurs, 8 et 7, contrôlent la rotation d'un bras et de la tête. Nous avons programmé une position de départ de la tête et du bras, pour ensuite les faire  bouger avec les flèches du clavier. La touche espace nous permet de remettre la tête droite. Les touches x, v allument les LED, c et b les éteignent (attention, les capteurs pour les touches de clavier sont en QWERTY) \\
+\\
+Pour faire danser Robert : \\
+{{:robertdanse.jpg?300|}} \\